[내일배움캠프] 유니티 시간 개념 / 가속도, 위치는 Vector3 그럼 회전은..??

💡 Unity에서의 시간...?

오늘부터는 유니티를 본격적으로 입문하는 과정을 밟기 시작했다.

 

배우는데 Awake, Start, Update.. .. 등의 개념과 Time.deltaTime 이라는 개념이 나왔는데

갑자기 deltaTime에서 왜 필요한지 감이 안 와서 여러 번 돌려보고 검색하며 이해해봤다.

막상 개념을 잡고 나니, **왜 이걸 쓰는지**가 분명해져서 정리해두려한다.

 

 

🧩 문제

Time.deltaTime을 왜 쓸까? 하면서 뭐.. 예를들어 3, 2, 1초 하고 3초의 시간을 쓴다면,

그냥 -= 3 하는거랑 무엇이 다른지 모르겠어서

이해가 되지 않았다.

 

어차피 프레임이 지나가는 건 실제로 시간은 흐르고 있는 것이니까 말이다.

동작하는 것에 무슨 차인지 감이 안왔다.

👀 ..?
 

🎯 시도

deltaTime을 쓰고 안쓰고 차이를 비교해보기도 하며 실행도 해봤다.

 

눈으로 볼 땐 차이가 없었다. ;;;

 

강의를 0.75배속으로 여러번 반복해서 보고, 관련 되어 검색을 해봤다.

 

 

✅ 해결

유니티 = 프레임 단위로 작동을 한다.

 

그래서 -= 3f; 같은 코드를 쓴다면,

프레임마다 3씩 줄어든다. 그 3은 초단위가 아니기에 진짜 몇초걸릴지는 프레임에 따라 다르ㄷ

 

성능이 좋은 컴퓨터, 60fps 에서 시간을 재면 엄청 빨리 끝나고,

성능 낮은 컴퓨터, 30fps에서는 그에 비해 느리게 끝난다.

 

여러 유저가 동시 접속해서 상호작용하거나 대결하는 등의 

온라인 멀티플레이어나 MMORPG,  실시간 전투 게임같은 FPS/TPS/액션게임

혹은 유저대 유저! PvP 기반 게임에서 deltaTime이 없다면...

프레임에 의존하는 게임이라면 정말 불공정한 게임이 되어버릴 수 있다.

 

 

 

: 유저

 

 

 

 

 

 

📌 핵심

Time.deltaTime = 프레임에 상관 없이 일정한 시간으로 동작하기 위해서 필요하다.

                          = 스크립트의 업데이트에서만 사용이 가능하다.

                          = 게임은 물리적으로 프레임 단위로만 동작함. 그래서 물리적인 시간이 필요함.

                          = 시간 그 잡채. 우리가 시계가 없어도 실제로 시간은 흐르고 있지 않는가...

                             이 게임에도 프레임과 무관한 '시간'이라는 존재를 만들어 줄 수 있는 것이다.

 

 

 

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💡 회전은 Vector3 가 아닌 Quaternion?!

오브젝트를 회전시키는데 transform.rotation = Vector3 이렇게 는 XXXX

 

회전에 Quaternion 이라는 개념은 조금 어렵다./

 

 

🧩 문제

위치도 

Vector3 position = transform.position;

 

가속도도

Vector3 velocity ~ 라고 쓰느데

 

회전만 왜 다른걸 쓸까?

 

그리고 Quaternion.Euler(0, 90, 90); = y축으로 90도, z축으로도 90도 회전한 회전값

일까?

궁금...

 

🎯 시도

 

그냥 가져오는 것만으로만 써봐도 안다. 오류가난다.

Vector3는 struct 라고 써있는것을 볼 수 있고

오류 설명에는 유니티 엔진 Quaternion 형식을 벡터3로 변환할 수 없다고 한다.

 

Quaternion.Euler(0, 90, 30) 이런식으로 다양하게 숫자를 넣어 시도해보며 씬을 확인 해보앗다.

 

2D에서는 x축과 y축 기준이 클 줄 알았는데 회전은 또 달랐따.

x축은 몇을 넣어도 변하지 않았다.

 

 

✅ 해결

오류를 해석해 보자면,

Quaternion과 Vector3 는 사실 둘다 구조체인데 왜 안되느냐..

 

C# 은 구조체와 구조체끼리 명시적변환이 안된다고 한다.

그냥 벡터 적으면 알아서 회전으로 알아듣지 좀...

그렇게 새겨듣지 못하고 자동으로 안바꿔 준단소리다.

 

transform은 컴포넌트를 갖고 있는데 컴포넌트에는 오브젝트의 위지, 회전, 크기 정보가 있다.

위치랑 크기는 x, y, z 축의 좌표값만 입력하면 어디에 얼만한 크기인지 쉽게 적용이 가능하지만.

 

C#언어에서의 회전은 연산으로 처리하는 편이라고 한다.

사람 말로는 축으로 플러스 마이너스를 활용해 몇도라고 표현할 수 있지만,

생각해보니 사실 이거로 어디로 얼만큼 회전된건지 상상이 잘 안가기도한다.

(한축만 쓰면 상상이 가지만.. 셋다 바뀌면 어익후.)

 

아무튼 그래서 여기서 쓸 때는, x, y, z 방향값만으로는 표현을 할 수 없다.

근데 어차피 Quaternion이 구조체아니냐1?  그 구조체 안에 포함된 static 메서드가 있다.

그 뒤에 .Euler(x, y, z) 를 적어주는 것. 이것이 static 메서드이다.

 

Euler : 각도를 기반으로하는 회전을 정의하는 함수.

(발음은 안그렇게 생겨서 놀랍게도 오일러다. 그렇다 그 수학자 오일러다 ㅋㅋ)

 

Quaternion.Euler(0, 90, 90); = 먼저 z축으로 90도, 그 다음 y축으로 90도 회전한 회전 값!

 

오일러 각도는 뒤에서 부터 순서대로 적용이 된다고 한다.

그래서 순서 때문에 생각과 완전 다르게 회전한 모습일 수 있으니, 꼭 씬을 봐야겟다

 

 

📌 핵심

Vector3 = 위치, 방향, 가속도 등 x, y, z는 벡터 성분 축관련

회전 = Quaternion.Euler 사실 x, y, z, w 로

w는 스칼라 성분이라는데,  이게 w 값은 직관적이지 않아서 번거롭다고 한다. 어차피 많이 안쓰는 듯하다.

어차피 벡터 성분만으로도 함수 내에서는 w를 자동으로 계산해준다구한다. 이걸 이해하려면 허수와 함꼐 복소수를 이해해야하는 것 같다. ㅋㅋ 그냥 그런가 보다.. 흥미로워보이나 시간관계상 나의 단계는 그게 중요한 겡 아니니 여기까지만 알아보겠다..

 

 

+ 수업하며 끄적거린 메모장